激光雷达跑出巨额增量, 水下机器人有望成为下一个爆发点
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当机器人业务成为激光雷达上市公司财报上的绝对亮点，激光雷达的想象空间似乎远不止当前形态，车载“红海”之外更有广阔天地。
据激光雷达头部大厂速腾聚创最新财报，2025年第二季度，其机器人业务迎来爆发式增长，产品销量达3.44万台，同比猛增631.9%，环比上升189.1%。而另一边，美股上市企业禾赛科技公布二季度机器人领域产品交付量达4.85万台，同比大幅增长743.6%，并预测2025年公司机器人领域激光雷达出货将突破20万台。这种近乎“井喷”的增速，清晰指向一个迅速崛起的赛道：机器人正在成为激光雷达的“第二战场”。
速腾聚创CEO曾在采访中表示，“汽车绝对不是激光雷达应用唯一行业，机器人也将是重要领域，是一个10倍于汽车市场的场景。”
割草机器人：车载激光雷达的“技术平移”
数据显示，激光雷达大厂在机器人领域的主要订单均来源于割草机器人。举例而言，速腾聚创在今年5月与割草机器人知名品牌库犸科技达成战略合作，首批订单即约定三年内合作120万台。
割草机器人之所以能迅速起量，很大程度上得益于车载激光雷达技术的“平移”。与应用于汽车上的车规级激光雷达相似，割草机器人同样面临着强光干扰、雨雾信号衰减等户外应用难题，但安全性要求略有降低。
随着激光雷达在车载领域的规模化应用，不仅技术逐渐成熟，其量产成本持续下探，进入割草机器人行业可接受范围，最终推动该细分市场实现爆发。
泳池机器人：一个被忽略的百亿级场景？
只靠割草机器人，显然撑不起激光雷达的“第二曲线”。在庭院机器人这一大类中，泳池清洁机器人正呈现高速增长态势，然而与之形成反差的是，适用于水下环境的激光雷达相当匮乏。
据嘉程资本统计，2021年全球有2888万个泳池，预计到2026年会增至3692万个，年复合增长率约5%。但目前绝大多数的泳池清洁仍依赖人工清洁，单个家庭泳池单次清洁费用普遍超过100美金，“贵且麻烦”成为消费痛点。正因为如此，泳池清洁机器人的渗透率正在快速提升，据嘉程资本预测，2026年全球泳池清洁机器人渗透率将达到28%，对应需求量将达到约1034万台。
尽管市场潜力明确，泳池机器人行业却长期处于“低智”状态。从市场品牌格局来看，欧美市场泳池机器人起步早，但市场高度集中，行业在20多年内几乎没有技术上的突破与创新。目前主流产品仍严重依赖随机碰撞式路径规划，传感器配置率低、智能化水平有限，产品高度同质化，仿佛还停留在扫地机器人的“石器时代”。
泳池机器人还在等待自己的“iPhone时刻”，也给予着中国企业弯道超车的机会。
为什么激光雷达在水下“失灵”了？
与割草机器人不同，泳池机器人面临的是更为复杂的水下环境。目前激光雷达在泳池清洁产品中的渗透率不足5%，实际应用至少面临四大技术困境：
红外激光在水下衰减严重
目前，车载、扫地及割草机器人使用的主流激光雷达多基于红外激光，常见的是905 nm和1550 nm两个波段，这类光线在空气中穿透性强、测距远，但在水中却表现糟糕。实验数据证明，905 nm的红外光在清水中传播1米后，能量衰减超 60%，效率大大降低，水体环境如变得浑浊那衰减更甚，根本无法满足泳池清洁所需的有效测距需求，导致了主流激光雷达在水下无法直接复用。
不同波长在纯水中的衰减情况
（450nm左右可见光在水下抗衰减最佳）
二、有效测距难以覆盖全池
家庭泳池面积通常为20-50㎡，商用泳池面积可达100㎡以上，这就要求激光雷达须具备10米以上的有效测距能力，才能覆盖整个泳池空间并构建完整地图。然而传统水下感知方案（如超声波）的测距精度会随距离增加而大幅下降，受水体对光的吸收和散射影响，目前消费级激光雷达水下实测距离最大值不超过5米，难以实现全池覆盖与精准建图。
三、环境光干扰远超陆地
与车载、割草机器人相似，泳池机器人激光雷达也需要经受住户外强环境光的干扰，但不同的是，光线进入水体后还会与水体杂质发生作用，从而形成更为复杂的环境光考验。全球约70%的泳池为户外露天场景，直接暴露在阳光下，白天强烈的太阳光线（尤其是可见光）会进入水体，与激光雷达的接收信号产生叠加干扰，导致设备误识别 “虚假障碍物” 或 “漏检真实障碍”（如池底排水口、台阶），严重影响清洁路径规划的准确性。
水下浊度干扰
泳池水中常含有氯残留、藻类颗粒、人体皮屑、落叶杂质等，导致水体浊度升高。普通激光雷达的信号处理算法无法有效区分“目标反射信号”与“杂质散射信号”，其可能产生的结果就是设备频繁误触发、清洁中断、路径偏移，整体效率大打折扣。
总结来看，尽管挑战重重，泳池清洁机器人代表的却是一个真实、庞大且正在快速增长的市场。激光雷达如若能攻克水下感知难题，无疑将打开百亿级增量空间。
然而，要实现这一愿景，不能只靠“技术平移”，而是亟待一场真正的水下传感革命——无论是从光学波段选择、信号处理算法，还是抗干扰结构设计，都需要更多原始创新。
谁能率先突破水下激光雷达的技术瓶颈，谁就有机会定义这个行业的未来。
9月10日~12日，第26届中国国际光电博览会（CIOE）将在深圳国际会展中心举行。科创板首批上市企业光峰科技（688007.SH）将首次正式参展并带来突破性成果发布，或许能够给到答案。
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百奥赛图合作伙伴IDEAYA举办十周年研发日，携手推进双抗ADC联合治疗新篇章 百奥赛图祝贺合作伙伴IDEAYABiosciences的十周年研发日在9月8日圆满举行。IDEAYA在会上公布了多项研发进展，其中重点提及了双方合作的B7-H3/PTK7双特异性抗体偶联药物（bsADC）IDE034（BCG034）
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