宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利
宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利
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每经AI快讯，天眼查App显示，近日，杭州宇树科技股份有限公司申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。摘要显示，本发明属于机器人运动控制技术领域。现有机器人的动作控制方案，难以实现复杂的舞台表演，导致机器人舞蹈表演效果不好。本发明的一种基于数字孪生的机器人运动控制方法，通过构建环境采集模块、地图处理模块、数字舞台孪生模块、舞蹈动作设计模块、轨迹规划模块、舞蹈合成模块，进行数据交互和功能协同，形成了一个高效、可扩展的舞蹈设计方案，确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。
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结语
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清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、✝️当阳市、☢️五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🐚市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、❤️清江浦、❇️洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、😭乌拉特后旗、乌拉特前旗、🤩️市辖区、🍮临河区、✊五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：🙃铁东区、铁西区、🦅立山区、🌗千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🤭东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🍝丰南区、遵化市、🦘迁安市、🐚️开平区、唐海县、♒️滦南县、🤣乐亭县、滦州市、玉田县、💞迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，🦚海门区，⛸海安市。）
厦门市（思明、海沧、😐湖里、🤫集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、♈️永顺县、🚭泸溪县、🌱保靖县、🐚吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、💣江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、🐇虹桥管理区、🚱琴湖管理区、🌟兴福管理区、谢桥管理区、⚰️大义管理区、😂莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🌸宿城区、✡️湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、♊️荆州）
三亚市（淮北、🦕吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市宇树科技公布基于数字孪生的机器人运动控制专利电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、☣️裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🤚义县、😄黑山县、😴凌河区、🐸市辖区、古塔区、✴️北镇市、🐣太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、♋️贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🕝白河县、⚜️汉阴县、岚皋县、❌石泉县、🤜市辖区、紫阳县、🐯汉滨区、🎽旬阳县、镇坪县、🖕平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、🆔猇亭区、🐇夷陵区、🐈远安县、🦈兴山县、秭归县、☦️长阳土家族自治县、🐄五峰土家族自治县、🏏宜都市、当阳市、👿枝江市、🐟虎亭区）
白山市：浑江区、🈶江源区。
赣州市（南康区、🅾️章贡区、💅赣县区、😘信丰县、大余县、上犹县、🦗崇义县、安远县、🌏龙南县、🍸定南县、全南县、宁都县、🏓于都县、兴国县、🤩会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、🥮上城、下城、🤗江干、拱野、🐩西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、⛔️揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、⛎贵溪市、🚫月湖区）
邯郸市（邯山、🉑丛台、🕚复兴、💟峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、💥乌拉特后旗、乌拉特前旗、😸市辖区、😈临河区、♒️五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、🏸远安县、兴山县、秭归县、🍽长阳土家族自治县、🤗五峰土家族自治县、🥯宜都市、🙈当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🔆宜城市、南漳县、谷城县、保康县、🍍枣阳市、定南县、🥖随州市、白浪镇、城关镇、🍢赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🐸新河县、👊宁晋县、南宫市、🐷内丘县、清河县、🏹巨鹿县、🥬临城县、🦉隆尧县、😑南和县、威县、桥东区、邢台县、🈴市辖区、平乡县、桥西区、🚫广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、🌨兴庆区、☝️西夏区、🚫金凤区、贺兰县、🌔灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🦝桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、♻️务川县、☸️凤冈县、🐀湄潭县、余庆县、习水县、🕉赤水市、🐓仁怀市、土家族苗族自治县、🦗铜仁市、💔松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🤤樊城、🦜襄州）
长春市（南关、宽城、🕥️朝阳、二道、🍾绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、😧七星区、🐡️临桂区、阳朔县、🦏灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、😽资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🥬涪陵、渝中、😫大渡口、✝️️江北、🕔沙坪坝、🦀️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🥡铁东区、🕎市辖区、🦗千山区）
蚌埠市（五河县、😻️固镇县、🤙市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、💣樊城、襄州）
太原市（小店、🕞迎泽、杏花岭、尖草坪、🅾️万柏林、⚛️️晋源）
南昌市（青山湖区、🌺️红谷滩新区、🧑东湖区、西湖区、😅青山湖区、🍿南昌县、进贤县、🐊安义县、湾里区、🖐地藏寺镇、🐂瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、💫青云谱区、💗望城坡镇）
宁波市（海曙、㊗️️江东、🕉江北、😻北仑、🛑镇海）
甘肃省兰州市（城关区、👺七里河区、西固区、🍜安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🐍雁滩区）
抚顺市：🐃顺城区、新抚区、🤙东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🦒石鼓、☸️蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、♨️咸安区、崇阳县、通城县、😶市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、😊峨眉乡、湖口乡、🐸关西镇、新埔镇、⛎横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、❔宝山乡、芎林乡、🚯五峰乡、🐊竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🏏沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🤲点军、猇亭、☸️️夷陵）
铁岭市：🌜银州区、😹清河区。
贵州省安顺市（西秀区、🐏平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍝关岭布依族苗族自治县、🏈紫云苗族布依族自治县、✍️安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🦈东洲区、🥖望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、🐂历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、😛金湾区、♑️横琴新区、万山区、🍀珠海高新区、🚫唐家湾镇、❓三灶镇、白石镇、🍽前山镇、🤫南屏镇、🌦珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：🐆银州区、清河区。
南昌市（东湖区、💢西湖区、✍青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、😊安义县、进贤县、😜️湾里区、🈸昌北区）
南投县（信义乡、♊️竹山镇、🥞中寮乡、🦒水里乡、✝️草屯镇、😧仁爱乡、名间乡、🐓埔里镇、🌵鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🐇集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、💖桃江县、♋️市辖区、🚱沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、😲青山湖区、红谷滩新区、南昌县、😃安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、🚷赣江新区、青云谱区、🙏浔阳区）
临沂市（兰山区、🐵️罗庄区、㊗️️河东区、沂南县、郯城县、🙊苍山县、⚛️费县、🤙蒙阴县、临沭县、🥋兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🛑临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🤲溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🐚沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、‼️鹤山区、💜浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、🌜浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、♍️临江市、😟市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🍳关岭布依族苗族自治县、😀紫云苗族布依族自治县、安顺市、🕧开阳县）
九江市（莲溪、☦️浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、♓️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🈷️南城、⚰️万江、东城,石碣、🙁石龙、💘茶山、💕石排、🍳企石、横沥、桥头、谢岗、🤜东坑、🥯常平、😤寮步、😀大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、🕙长安、🕣惠东、🍍厚街、🤮沙田、道窖、洪梅、🧐麻涌、🤪中堂、㊙️高步、🈵樟木头、🤤大岭山、♈️望牛墩）
通辽市（科尔沁区、👇扎鲁特旗、☕️开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🌲科尔沁左翼中旗、🐽库伦旗、科尔沁左翼后旗、⛎奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🕜️象山区、七星区、雁山区、🍸临桂区、🅱️阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、♑️荔浦市、灵川县、全州县、❎永福县、🍿龙胜各族自治县、🍮恭城瑶族自治县）：🥔
嘉兴市（海宁市、✊市辖区、♓️秀洲区、🥧平湖市、☪️桐乡市、南湖区、🌳嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、☦️虹桥管理区、琴湖管理区、📴兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😀宿城区、🐘湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、⚔️黄岩、💕️路桥）
泰州市（海陵区、🐉高港区、姜堰区、兴化市、🕠泰兴市、🔞靖江市、💚扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🐺️海安镇、周庄镇、♑️东进镇、世伦镇、👌青龙镇、杨湾镇、🦐️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、😼️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🚯名山区、🙈石棉县、🤗荥经县、宝兴县、天全县、🍟芦山县、💔雨城区）
南充市（顺庆区、🦚高坪区、🦜嘉陵区、☝️南部县、🙁营山县、蓬安县、🐋仪陇县、🥄西充县、🕉阆中市、抚顺县、阆中市、⛅️南充高新区）
郴州市（宜章县、☦️嘉禾县、🍧永兴县、🐀汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、🎍临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🐁洛扎县、🈯️贡嘎县、🦔️桑日县、🌯曲松县、👍浪卡子县、⛸市辖区、隆子县、🦔加查县、🍸扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🦟西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🕕湾里区、😑地藏寺镇、瑶湖镇、🤳铜鼓县、🌝昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、✊天元）
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玉溪市（澄江县、☸️江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🔆元江哈尼族彝族傣族自治县、🌝通海县、抚仙湖镇、红塔区、🌍龙潭街道、南北街道、白石街道）
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昆山市（昆山开发、高新、😴综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🥣槐荫、✍️天桥、👎历城、长清）
安康市（宁陕县、🍄白河县、汉阴县、🕠️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🕕汉滨区、🥩️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、🥕钟楼、新北、武进、日照坛）
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玉溪市（澄江县、江川县、通海县、🔯华宁县、👴易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、😙玉溪县、🍃敖东镇、💯珠街镇）
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由瑞凯在德国开展系列商务活动9月15日至16日，上海振华重工集团党委书记、董事长由瑞凯在德国开展系列商务活动，先后拜访了西门子集团、德国汉堡港口与物流集团（HHLA）及中远海运物流（欧洲）有限公司等合作伙伴，就进一步加强合作进行了深入会谈交流
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