极氪9X, 首搭520线激光雷达, 和主流的128线有这些区别
极氪9X, 首搭520线激光雷达, 和主流的128线有这些区别
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极氪推出大型插混SUV极氪9X，除了超过1000kw的功率，这款新车还有一个亮点，那就是首次搭载了500线的量产激光雷达，来自速腾聚创的激光雷达为极氪9X带来新的智驾“视角”。相比当下主流的128线和192线激光雷达，500线到底意味着什么？激光雷达又是如何分类的？极氪9X还有哪些首发的新技术？下面我们来详细分析。
500线和128线有什么区别
当夜幕降临，一辆车疾驰在高速公路上。突然，前方300米处出现一只遗落的轮胎，传统128线激光雷达可能要到150米内才能清晰识别，而极氪9X配备的520线激光雷达却能提前整整一倍距离完成预警。
这颗速腾聚创激光雷达是基于EM平台的定制化高性能产品。要区别128线和500线，先来看看激光雷达的基本原理，作为主动式传感器，通过发射激光束并接收其反射信号来获取目标物体的距离、形状和速度信息。在自动驾驶中，激光雷达可以构建高精度的三维环境模型。
线数表示垂直方向上激光束的数量，是衡量激光雷达分辨率的重要指标，早期产品使用16线，适合低速环境，后来发展到32线和64线，适用于中低级别的ADAS系统；目前主流的车规方案是128线。简单来说，极氪9X拥有520条扫描线数，如同电视分辨率越高画面越清晰，线数越多，对物体轮廓的描绘越精确，垂直分辨率提升近3倍。极氪可以在300米外识别长宽超75厘米物体，提前应对高速风险。
高像素意味着大雾暴雨中仍可稳定构建环境模型，更精准识别物体，比如区分护栏间隙中的小动物与漂浮塑料袋，减少误刹。当然高线数并非没有代价，520线雷达的成本超过主流产品，一旦损坏维修费用可能达万元级。
加上自带的4颗补盲固态激光雷达，虽然可以对周围360度进行图像构建，避免盲区，但5颗激光雷达产生的数据量也呈几何级增长，需依赖双英伟达Thor芯片提供的1400TOPS算力实时处理。
900V混动系统技术
目前纯电车型大多发展到800V的高压架构，可以提升充电速度，但混动车型依旧在400V架构徘徊，800V架构的车型并不多，总体来看，即使是同一款车型，混动版本的技术也要落后与纯电版本，尤其在充电速度方面，落后一截。极氪9X则模糊了纯电和混动之间的界限，使用了900V架构的插混系统，充电倍率达到6C，配合极氪V3液冷充电桩，9分钟即可补充300公里续航。
三电机电驱架构由一台205kw的2.0T混动专用发动机与三台电机（P2+双P4）协同工作，综合功率1030kw，也就是1400马力，这样的动力，即使传统的双涡轮增压V8发动机也难以达成，这套动力让大型SUV也有了3秒级的加速能力，三电机版本可以在3.1秒内破百。
900V混动的背后是一块大电池，纯电续航380km，这与一部分纯电车型的续航接近，几乎可以覆盖日常的大多数用车场景，不用经常充电，想要长途出行，也没有纯电SUV的续航问题，综合续航超1500km。
选车侦探观点：极氪9X将混动平台电压标准提升至900V，大电池也可以快速充电，抹平了纯电和混动之间的技术断代，但另一方面，增加了整车的重量，笨重的车身加上庞大的身躯影响操控。辅助驾驶方面，极氪让激光雷达进入500线时代，构建出更精细的图像，识别能力提升，同时探测距离更远，可以更早预警风险，缺点则是后期维修成本引发担忧，5激光雷达加上一堆分布在外部的传感器，一旦损坏，更换成本高昂，900V高压混动系统对售后维修提出更高要求。大家觉得极氪9X怎么样？欢迎讨论。
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财政收支放缓，期待明年发力——8月财政数据点评｜国盛固收杨业伟团队（来源：业谈债市）8月财政收入回落，财政支出随之下滑。收入端，加总一般公共预算收入和政府性基金收入，8月广义财政收入当月同比0.3%，较前值3.6%回落。支出端，8月广义财政支出同比增速6.0%，同比继续回落，前值12.1%
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